树莓派小车后端控制，调用Car 类的方法会轮子走一会就不动了，感觉是Car类的方法调用有问题。
$interval){require_once(dirname(__FILE__).”/../include/common.inc.php”);$row=$dsql->GetOne(“selectidfrom`dede_archives`wherearcrank=-1″);//找到未审核的文章排序根据你的要求修改下$aid=$row['id'];if($aid!=”){//审核文章$upquery=“Update`dede_archives`setarcrank=0whereid=’$aid’;”;$upquery1=“Update`dede_arctiny`setarcrank=0whereid=’$aid’;”;$rs=$dsql->ExecuteNoneQuery($upquery);$rs1=$dsql->ExecuteNoneQuery($upquery1);$isremote=(empty($isremote)?0:$isremote);functionMakeArt($aid,$mkindex=FALSE,$ismakesign=FALSE,$isremote=0){global$envs,$typeid;require_once(DEDEINC.’/arc.archives.class.php’);if($ismakesign)$envs['makesign']=‘yes’;$arc=newArchives($aid);$reurl=$arc->MakeHtml($isremote);return$reurl;}$arcID=$aid;$artUrl=MakeArt($aid,true,true,$isremote);require_once(DEDEINC.’
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智能小车 树莓派 arduino 哪个好
作为初学者，若要从树莓派和arduino两个选做控制方案，量力而行，它们的硬件平台区别：
1、树莓派的硬件平台相当于一台小型的电脑，可连接显示屏、鼠标、键盘、网线，使用ARM处理器搭载linux或windows系统，更倾向于应用层操作，就像操作一台电脑一样，若用它来控制智能小车，编程学习资料略欠缺；
2、arduino是一个国外公司将编程及硬件模块化的平台，它有自己的开发板，说白了它是用ATmel单片机搭建的一块开发板，然后其它的外设就做成一块块的小电路板，只需用跳线进行连接，软件上把各个程序封包起来，使用到哪个功能，就调用哪个函数，非常的简易，实际上是面向入门级的教学板子，几乎不烧脑，在国外是作为小学生的教学材料，用它来制作智能小车，再简单不过。
综上，树莓派倾向于综合操作，若编程基础扎实，也可用来控制小车；若追求快速搭建小车控制平台，推荐用arduino控制板，编程控制较简便；如果要学得透彻点，建议学习单片机。
智能小车制作
求助树莓派避障小车，遇到 python 了
小白第一次上手 python ，用树莓派，红外和超声波传感器做智障小车。 编译错误：RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)Traceback (most recent call last):File "xiaochetest.py", line 82, in fwd() TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given) 下面是小车的代码： import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) m1_fwd = 12 m1_rev = 11 m2_fwd = 13 m2_rev = 15 red_left = 07 red_right = 16 trip = 38 echo = 37 def init(): GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT) GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT) GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT) GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT) def stop(sleep_time): GPIO.output(m1_fwd,False) GPIO.output(m1_rev,False) GPIO.output(m2_fwd,False) GPIO.output(m2_rev,False) time.sleep(sleep_time) GPIO.cleanup() def fwd(sleep_time): GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH) GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW) GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH) GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW) time.sleep(sleep_time) GPIO.cleanup() def rev(sleep_time): GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW) GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH) GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW) GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH) time.sleep(sleep_time) GPIO.cleanup() def right(sleep_time): GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH) GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW) GPIO.output(m2_fwd,False) GPIO.output(m2_rev,False) time.sleep(sleep_time) GPIO.cleanup() def left(sleep_time): GPIO.output(m1_fwd,False) GPIO.output(m1_rev,False) GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH) GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW) time.sleep(sleep_time) GPIO.cleanup() def get_distance(): GPIO.setup(trip,GPIO.OUT) GPIO.setup(echo,GPIO.IN) GPIO.output(trip,GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(trip,GPIO.LOW) while not GPIO.input(echo): pass t1 = time.time() while GPIO.input(echo): pass t2 = time.time() return (t2-t1)*34300/2 def turnaround(): GPIO.setup(red_left,GPIO.IN) GPIO.setup(red_right,GPIO.IN) while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0: rev() if GPIO.input(red_left)==1: left(1) else: right(1) GPIO.cleanup() while True: distance = get_distance() time.sleep(0.5) if distance > 20: fwd() elif distance == 20: stop() else: stop() turnaround() def fwd(sleep_time) if distance > 20: fwd() 调用 fwd 的时候要传参数啊，错误提示说的比较清楚了。